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PLC控制的机械手

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摘要本文介绍了OMRONC60P可编程控制器对机械手的控制，包括PLC和I／O的分配图和接线图．应用简洁的移位寄存指令SFT即可获得步进电机所需的脉冲序列，以驱动机械手按其工艺流程完成工作。由于PLC所具有的灵活性、模块化、易于扩展、及其可靠性等特点．可以根据现场要求，实现机械手的不同工作要求。

DOI l34goq68d9/215379

作者蒋少茵

机构地区不详

出处《测控自动化》 2004年6期

关键词机械手 I/O 指令 PLC控制扩展模块化

分类 [自动化与计算机技术][检测技术与自动化装置]

出版日期 2004年06月16日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

测控自动化

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机械手 I/O 指令 PLC控制扩展模块化

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