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一种基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计

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摘要本文设计了一种基于STM32F103RCT6的小型四旋翼飞行器,利用手机通过蓝牙通信做地面遥控,通过MPU6050传感器采集飞行器飞行姿态信息,并利用DMP进行姿态解算进而得到四旋翼飞行器的姿态角,STM32对姿态角经过串级PID双闭环控制算法,输出PWM信号实现对四个无刷直流电机调速,使飞行器做相应运动调节飞行器姿态。最后根据匿名四轴仿真对比和实物多次飞行实验验证,本系统方案具有控制精度高、系统稳定、易操作和成本低等特点。

DOI rdxwpzekjl/2148501

作者贾冕茜;王茂琦;蒋玲;高艳

机构地区不详

出处《计算机产品与流通》 2017年12期

关键词四旋翼飞行器 STM32控制器 PID控制无刷直流电机

分类 [自动化与计算机技术][计算机科学与技术]

出版日期 2017年12月22日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）