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110kV智能变电站检修机器人路径规划
110kV智能变电站检修机器人路径规划
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摘要
对变电站的使用设备进行巡检,可以有效保障设备在工作时的安全性与稳定性。本文针对110kV智能变电站检修机器人的设备巡检系统及其应用于智能变电站后的使用情况进行介绍,对机器人的本体结构以及部件功能进行解析,分析智能变电站检修机器人系统的关键技术,最终实现智能变电站检修机器人带电作业安全路径的规划,希望为我国智能变电站以后工作质量的提升以及工作效率的增长提供帮助。
DOI
2d3vzpvm49/2123291
作者
何满棠;袁镜江;吴肯锐;袁文飞
机构地区
不详
出处
《数字通信世界》
2019年1期
关键词
110kV智能变电站
检修机器人
路径规划
分类
[电子电信][通信与信息系统]
出版日期
2019年01月11日(中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
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