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自动驾驶汽车技术路线简介

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摘要无论是传统汽车制造商还是互联网企业,实现汽车自动驾驶所使用的技术方案基本类似,主要采用基于信息感知的环境识别和系统决策控制o自动驾驶技术集自动控制、复杂系统、人工智能、机器视觉等众多技术于一体,通过收集云端和车载传感器的车联网数据、地理信息数据、环境感知数据等,识别车辆驾驶区域的特征信息,从而进行任务设定和控制规划。

DOI pj0z55rv4y/1991103

作者王敏;严慈磊;袁建华

机构地区不详

出处《道路交通科学技术》 2019年1期

关键词自动驾驶汽车技术路线自动驾驶技术地理信息数据环境识别复杂系统

分类 [机械工程][车辆工程]

出版日期 2019年01月11日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）