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《贵阳学院学报:自然科学版》
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基于ADXL345无线避障小车控制系统设计
基于ADXL345无线避障小车控制系统设计
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摘要
无线避障小车广泛应用于生产、军事等领域,本文介绍了一种基于nRF24L01射频通信芯片和三轴加速度传感器ADXL345的避障小车控制系统。文章介绍了控制系统的结构组成、硬件设计、软件设计以及系统测试等,最终实现了无线通信、遥控控制、避障等功能。系统具有结构简单、操作方便等特点。
DOI
54yw21wmj0/1972352
作者
纪利琴;欧杨磊;孙静;苏巧平
机构地区
不详
出处
《贵阳学院学报:自然科学版》
2018年4期
关键词
nRF24L01射频芯片
ADXL345加速度传感器
控制系统
设计
分类
[文化科学][高等教育学]
出版日期
2018年04月14日(中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
贵阳学院学报:自然科学版
2018年4期
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nRF24L01射频芯片
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