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基于模糊控制的金属检测导航智能车转向系统研究

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摘要提出了LCR检测方案作为金属检测导航智能车的道路识别方式，在此基础上，列举了小车在高速情况下通过连续急弯的三种转向方案，并实验验证了小车对于每种转向方案的动态效果。构建了自适应模糊PD控制器，以偏差和变差作为模糊输入，采用最大隶属度原则调整控制规则，进而实现了以金属检测为导航的智能车转向自适应系统设计。

DOI kd2zz9exd6/1728438

作者庞川川

机构地区不详

出处《黑龙江工业学院学报：综合版》 2017年4期

关键词金属检测线圈排布双路作差偏差修正模糊PD控制

分类 [文化科学][高等教育学]

出版日期 2017年04月14日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

黑龙江工业学院学报：综合版

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