首页 > 《动力学与控制学报》 > 2013年1期 > 基于能量分析的馈能式主动控制系统设计

基于能量分析的馈能式主动控制系统设计

打印

摘要提出了一个馈能式主动控制系统的设计方案,首先给出了一种馈能式主动控制的电机作动器的驱动方式,使得作动器能够在三种工作模式下进行功能切换.其次,分析了三种模式的工作时间比与能量平衡之间的关系,给出了能够实现能量平衡的基本条件,并得到了系统达到能量平衡的条件.最后,通过一个馈能式主动控制系统设计的算例验证了方法的可行性.仿真结果表明,该主动控制系统能够有效降低振动激励的干扰,并且能够达到能量平衡,即不需要外部的能量供给.

DOI 2d3g7n1m49/1213667

作者宋鹏云;张继业;陈彦秋;王鹏

机构地区不详

出处《动力学与控制学报》 2013年1期

关键词能量回馈主动控制能量平衡电机作动器

分类 [自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]

出版日期 2013年01月11日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）