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Adaptive integral higher order sliding mode controller for uncertain systems

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摘要这份报纸建议为不明确的系统滑动模式(HOSM)控制器的一份适应不可分的更高的订单。而不是常规控制输入，控制输入的衍生物在建议控制法律被使用。在控制器的不连续的符号函数被做对控制输入的时间衍生物起作用。集成衍生物控制信号获得的实际控制信号光滑、啁啾免费。在建议控制器使用的适应调节法律消除系统无常的上面的界限的优先的知识的需要。建议控制器的稳定性和坚韧性被使用古典Lyapunov标准证明。模拟结果表明建议控制计划的优点。

DOI lde1p309j3/1200789

作者 Sanjoy MONDAL;Chitralekha MAHANTA

机构地区不详

出处《控制理论与技术：英文版》 2013年1期

关键词滑模控制器不确定系统自适应高阶积分 LYAPUNOV

分类 [自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]

出版日期 2013年01月11日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

控制理论与技术：英文版

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