简介：摘要：为了解决核设施退役中远程拆除作业问题，本文开展了面向核设施退役的移动机器人系统的研制工作，研究了包括机械臂、移动底盘、快换工具在内的双臂移动机器人的机械本体设计以及双臂移动机器人协同控制策略、基于人机交互接口的 机器人遥操作运动控制策略等内容，为机器人技术在核工业领域的应用奠定了坚实基础并积累了丰富经验。

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简介：摘要：地下室渗漏问题一直是建筑工程质量问题的难点。在防水技术方面，需要全方位持续地、系统性地保障建筑物防水的有效性，为此，要从各个环节要求严格把关，杜绝质量问题。本文主要分析建筑工程地下室渗漏质量通病，并针对性提出防治处理。

简介：摘要：我国的自动化企业建设离不开科学技术的创新与应用。建筑行业作为我国经济的支柱行业，不仅在经济效益上扮演着举足轻重的角色，同时也推动着城市化社会的发展进程。然而，施工组织设计和施工安全技术是影响建筑质量的主要因素，也是企业健康发展的重中之重。目前，我国建筑企业在施工组织设计和施工安全技术方面仍存在不少问题，这些问题妨碍了企业的长期稳定发展。因此，建筑企业应该加大力度对施工组织设计和施工安全技术进行监督和管理，以确保施工的安全性和质量。

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简介：摘要：文章重点介绍了某单位放射性废物管理的研究和实践；通过对放射性废气、废液、固体废物的处理、整备、处置技术情况进行分析，总结出了放射性废物管理体系建设。

简介：摘要目的总结国内外医学课程中虚拟仿真实验教学的应用效果。方法采用Meta分析法。检索2000至2021年间中国知网、万方、维普、PubMed、EBSCO和Web of Science数据库中关于虚拟仿真实验教学在国内外医学课程中应用的文献，并根据Cochrane系统评价方法对其进行质量评价和分析。结果共纳入53篇文献，其中英文10篇，中文43篇，共计12 329例研究对象。文献质量评价结果均为B级。Meta分析结果显示，参与虚拟仿真实验教学的学生理论考核[标准化均数差(standard mean difference，SMD)＝0.914，95%CI＝0.729~1.100]和操作技能考核成绩(SMD＝1.385，95%CI＝1.172~1.598)高于传统教学的学生成绩，其差异均有统计学意义(均P<0.05)。虚拟仿真实验教学在教学方法满意度[相对危险度(relative risk，RR)＝1.245, 95%CI＝1.038~1.494]、自学能力(RR＝1.430, 95%CI＝1.168~1.750)等方面优于传统教学法，差异均具有统计学意义(均P<0.05)。结论医学课程中采用虚拟仿真实验教学效果好，值得进一步推广。

简介：摘要：某设施在废树脂的计量中采用界面测量的体积计量法，存在计量不准确的问题。为解决废树脂准确计量的问题，本文采用体积计量法进行树脂计量工艺系统的设计和工程冷试验研究。结果表明，设计的树脂计量系统进料快速、计量准确和下料完全，计量的最大误差为1.67%，可满足树脂的准确计量要求。

简介：摘要：为了保障油田地面工程生产系统运行安全、保护地层免受伤害、降低系统运行能耗以及确保油气水处理指标满足出矿要求，需要根据采出液特性、工艺流程特点等，向系统中加入多种化学药剂。对于采出液性质较差、处理指标严苛的油田，集输处理系统添加的化学药剂甚至超过15种。基于此，本文章对油田化学驱采出水处理药剂研究进展进行探讨，以供相关从业人员参考。

简介：摘要：城市经济的发展使城市的建筑数量逐年增加，在建筑中，装饰是整个建筑的重要组成部分，同时保证了整体结构的质量以及装修和施工的质量。现在，国家对装饰、环境质量等方面的需求不断增加，各种新材料不断涌现和发展。为营造更舒适、更健康的工作环境，有关员工应在明确建筑装饰特征的基础上，加强建筑工程装饰、应用研究中的新材料，并采取合理的质量管理措施，更新建筑装饰和建筑效果。

简介：摘要：随着生活质量的提高，人们对生活条件提出了更高的要求。建筑装饰装修是完善楼宇管理的重要环节，根据建筑工程的特点和风格，适当地进行装饰，可以改善人们的居住环境，从而获得良好的居住体验。在施工、装修和改造过程中，必须采用多种关键技术，使不同的区域功能建筑更加完美、合理、舒适，同时具有审美和独特的个性，以满足用户对居住环境的多样化要求。

简介：摘要：随着经济社会的发展进步，道路桥梁施工项目越来越多，同时也对施工单位提出了更高的施工要求。应力的出现，会对道路桥梁的施工环节造成很大的影响，可能造成施工质量出现问题，无法完成项目建设目标。本文通过预应力施工技术在道路桥梁施工中的应用进行分析和研究，分析在其应用中容易出现的问题，提高其在建筑施工中的应用能力。

简介：摘要：伴随新课程的改革，有很多教育学者探索新的教学模式，从而适应新课程体系，构建高效的课堂。与其他学科相比，高中的历史不会显得更加枯燥，学生也会更加乐于学习。由于历史中包含了很多故事，不仅拥有历史知识，还会有历史事件，这吸引学生对历史进行学习。可是，现阶段有很多学生学习历史的时间，除了在课堂上对其进行学习，在课下很少对历史进行学习。

简介：摘要：随着新时代教育的发展和变革，学生干部在学生管理工作中扮演着至关重要的角色，发挥着桥梁、带头和助手作用。对于现阶段学生干部队伍中存在的问题，通过采取严格选拔、注重培养、严格要求等措施，不断加强学生干部队伍建设，有助于推进学生工作高效开展。

简介：摘要：今天的学校不仅仅是我们获取知识的地方，更承载着我们完善心智发育、提高思想境界的历史使命，更是一个很好的平台去拓宽眼界、增长见识。让我们在人生的初期就树立正确的道德观、价值观，让我们能明是非、讲道理，可以独立解决人生中遇到的困惑。

简介：摘要:我们所处的二十一世纪,科技水平日新月异,经济实力不断提升,人民大众的生活水平显著提高。现代社会的主要矛盾已经从人民日益增长的物质文化需要同落后的生产力之间的矛盾转化为了人民日益增长的美好生活需要同不平衡不充分的发展之间的矛盾。广大人民群众不再忧心于温饱问题,而是着眼于生活质量层面。在此宏观环境之下,人们的思想层次也在不断提升,积极响应国家推进体育强国建设的政策方针,举国上下掀起一股全民健身的热潮。正因如此,各大高校更应跟紧国家脚步,积极开展体育工作。此文通过文献研究法、文献分析法针对"全民健身"背景下高校学生体育课程的开展提出相关要求。

简介：摘要：由于我国可持续发展以及节能环保要求的日益提高，装配式建筑逐渐受到高度重视，成为建筑行业发展趋势迈向工业化以及科技化的关键。其建筑技术具有一定的可复制性，但是无法批量复刻的是其艺术造型。立足于此层面而言，装配式建筑的进一步发展仍旧任重而道远。

简介：摘要：给排水工程作为建筑工程施工中设计的一个部分，其施工技术及质量控制是一个重要的课题。在建筑工程施工给排水施工中，往往会受到诸多因素的制约，这在一定程度上限制了给排水工程进一步的发展。一直以来我国虽然在建筑工程施工中排水管网方面投入了大量的资金，但是由于排水管网分布的广泛性，使得我们所做的工作往往存在疏漏，而同时随着社会的发展以及人们对于环保意识的不断增强，所以我们的城市密布了一张网状相连的排污系统。我们在具体的施工过程中，由于在管理以及操作上的失误等原因，往往使得工程实际与目标之间难免会存在偏差。